技术包可以对加工过程中的力和力矩施加影响,以提高机器人应用的质量和加工过程的安全性。 软件与力/力矩传感器结合使用时,机器人就有了触觉。这样,机器人就能感觉灵敏地对外力和外力矩作出反应,并在工件上施加据此编程的力和力矩。
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