工业氩弧焊机器人

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
焊接机器人的优点：
（1）稳定和提高焊接质量；
（2）提高劳动生产率；
（3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
（4）降低了对工人操作技术的要求；
（5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用
焊接机器人种类：
（1）电焊机器人
（2）弧焊机器人