装配机器人

    佛山市罗庚机器人有限公司*了自动装配机器人，与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种家用电器、机电装备业、IT业、电子工业、各种烦复动作的作业和危害人体健康安全的作业。 
装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪较远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。
     装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。